公知的强震观测使用的是三分向加速度计，获得的加速度往往被认为是东西、南北和铅垂向三个平动的震动，实际上地震时刚体在一点的完整运动特性还包括转动，需要测量6个自由度震动，即三个平动和三个转动，尤其是近场地震动，转动分量更加明显。

大量研究发现转动分量对结构反应的贡献是很大的，转动分量在结构构件中可以产生很大的剪力和弯矩，尤其是细长高耸的建筑结构在地震反应中出现较多的转动破坏。

在工程结构的测量中，平动（加速度、速度、位移）测量较为常见，转动测量受制于测量传感器的限制，并不多见。

RA017型转动加速度计是一种能用于地震和工程结构转动加速度测量的传感器，主要用于桥梁、海洋平台、浮动码头、风机基础、工业厂房等结构在风荷载、强地震等荷载作用下转动速度的测量，也可用于其他工程结构和设备的转动速度的测量。该仪器采用了动圈换能有源伺服原理，使得仪器的低频特性大为扩展，具有结构简单、实用方便、超低频特性好、不需要调零、分辨率较高等特点。

国家权威校准机构的校准结果证明，该仪器具有良好的线性，超低频性能和大动态的测量范围，该仪器已经获得国家专利。